马斯克再次批评激光雷达,认为其在恶劣天气下表现不佳,强调摄像头方案更可靠。
8月28日最新消息,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克此前多次对激光雷达技术发表看法,近日他再次指出该技术的不足,并阐述了特斯拉为何始终坚持采用以摄像头为主的感知系统。
此外,他还提到,Waymo自动驾驶系统由于采用了相关技术,在功能上存在一定限制。
几年前,特斯拉彻底摒弃了“摄像头与雷达”结合的方案,此前这一纯视觉技术路线被命名为“特斯拉视觉(TeslaVision)”。自转向该方案以来,特斯拉所有车型均仅依赖摄像头进行环境感知,马斯克对这一战略始终坚定不移,从未有过动摇。
本周早些时候,针对其他车企对激光雷达和雷达的依赖,马斯克直言:“激光雷达和雷达会因‘传感器冲突’降低安全性。如果激光雷达、雷达与摄像头的感知结果不一致,该以哪个为准?这种传感器数据模糊的问题,只会增加而非降低风险 —— 这也是 Waymo 的车无法在高速公路行驶的原因。我们关闭特斯拉车型上的雷达,正是为了提升安全性。摄像头方案才是王道(Cameras ftw)。”
此后,马斯克再次就这一话题发表看法,并第二次提及了Waymo。这次他特别关注Waymo车辆在恶劣天气条件下的表现,尤其是在下雪、下雨甚至沙尘暴等情况下,激光雷达在导航过程中所遇到的困难。
他表示:由于受到反射散射的影响,激光雷达在雪、雨或沙尘等恶劣天气条件下性能明显下降。这也是Waymo的车辆在强降雨天气中无法正常行驶的原因。我曾多次指出,激光雷达在某些特定场景下仍然具有重要价值——我曾主导过SpaceX“龙”飞船与空间站对接所使用的激光雷达研发工作,因此我对这项技术的优势和局限性有着深刻了解。
据了解,特斯拉的技术路线与行业内多数企业存在显著差异,Waymo等公司的自动驾驶项目均以激光雷达为核心技术,而特斯拉则始终坚持以纯摄像头进行环境感知。 在当前自动驾驶技术发展路径上,不同企业选择的感知方案反映了各自对技术成熟度、成本控制以及未来发展方向的不同判断。特斯拉坚持纯视觉方案,强调通过算法优化和数据积累来提升系统性能,这种策略在规模化部署和成本控制方面具有一定优势。然而,激光雷达在高精度环境建模方面仍具备不可替代的作用,尤其是在复杂或极端环境下。因此,两种技术路线的优劣可能需要更长时间的市场验证才能得出结论。
马斯克透露,特斯拉此前在Model S和Model X车型上曾使用过自主研发的高分辨率雷达,但该设备的性能“仍无法达到被动光学设备(即摄像头)的水平”,因此公司最终决定停止使用雷达。