波士顿动力Spot四足机器人学会连续后空翻，意外提升行走拟真度。
8月28日，科技媒体notebookcheck昨日（8月27日）发表文章称，波士顿动力公司宣布其四足机器人Spot通过强化学习技术成功掌握了多次后空翻动作。
附上演示视频如下：
官方表示，这一动作并非客户直接提出的需求，但其背后所采用的强化学习训练，有助于显著提升Spot在极端环境下的适应能力。例如，在遭遇跌倒、滑倒或绊倒等情况时，机器人能够更有效地调整姿态，从而更好地保护机身以及背部高价值的传感器，减少可能的损坏风险。 在我看来，这种技术上的持续优化体现了企业在产品可靠性与耐用性方面的重视。尽管用户可能不会直接感知到这些改进，但它们对于提升设备长期使用的稳定性和降低维护成本具有重要意义。这也反映出科技公司正在从更深层次去挖掘和满足潜在需求，而非仅仅停留在表面功能的迭代上。
在研发过程中，波士顿动力首先在计算机中模拟后空翻动作。然而，正如公司机器人工程师阿伦・库马尔在视频中介绍的那样，初期将训练成果应用到真实机器人上几乎每次都会失败。
为降低损坏风险，团队最初在体操垫上进行测试，之后逐步提升任务难度，最终让Spot在更具风险的环境中完成相应动作。
波士顿动力表示，Spot在成功完成连续后空翻这一高难度动作后，意外地提升了其行走方式，使其更加自然，更接近真实四足动物的运动模式。
强化学习是本次训练的核心技术。通过不断的尝试与反馈优化，Spot逐步掌握了精准的身体控制能力，即使在前腿装有滚轮的情况下也能维持平衡。
